Нет, четвертая точка прямоугольника также должна лежать в плоскости, так как все четыре точки образуют четырехугольник, который должен лежать в одной плоскости. Если четвертая точка находится вне плоскости, то это будет нечетырехугольник, а два треугольника или другая фигура.