Да, фразу "на протяжении все жизни" следует обособить запятыми, поскольку она выделяется как пояснительное уточнение к предшествующей части предложения. Таким образом, правильный вариант будет следующим: "Часто люди, на протяжении все жизни, живут с чувством, что вся жизнь проходит мимо".