Надо ориентироваться на смысл. Возможны два варианта: 1) Если придаточное — определительное (уточняет, о каких именно студентах идёт речь: только те, кто подготовил доклады), запятые не ставятся: Студенты которые подготовили доклады получили высокие оценки. Значение: только те студенты, которые подготовили доклады, получили высокие оценки. 2) Если придаточное — пояснительное (дополнительная, неограничивающая информация о студентах), оно выделяется запятыми с двух сторон: Студенты, которые подготовили доклады, получили высокие оценки. Значение: (все) студенты, и к ним относится замечание «они подготовили доклады», — получили высокие оценки. Правило: пояснительные придаточные с «который» выделяются запятыми, определительные — нет; при выделении нужна пара запятых (открывающая и закрывающая).
1) Если придаточное — определительное (уточняет, о каких именно студентах идёт речь: только те, кто подготовил доклады), запятые не ставятся:
Студенты которые подготовили доклады получили высокие оценки.
Значение: только те студенты, которые подготовили доклады, получили высокие оценки.
2) Если придаточное — пояснительное (дополнительная, неограничивающая информация о студентах), оно выделяется запятыми с двух сторон:
Студенты, которые подготовили доклады, получили высокие оценки.
Значение: (все) студенты, и к ним относится замечание «они подготовили доклады», — получили высокие оценки.
Правило: пояснительные придаточные с «который» выделяются запятыми, определительные — нет; при выделении нужна пара запятых (открывающая и закрывающая).