Нет, нельзя отнести слова "full" и "полный" к исторически однокоренным. "Full" происходит от древнеанглийского слова "full", которое в свою очередь имеет германское происхождение. А слово "полный" происходит от славянского корня "пълнъ" через праславянское "плънъ". Несмотря на то, что оба слова означают "полный", их происхождения и корни разные.