Да, слова seventy и ten являются однокоренными. Оба слова происходят от древнегерманского корня "tehun", который означает "десять". В английском языке суффикс -ty часто используется для образования числительных, выражающих десятки, например, fifty (пятьдесят), sixty (шестьдесят) и т. д.