"Существительное" - это часть речи, обозначающая предметы, явления, качества, действия и т.д., которые существуют в реальной или вымышленной действительности. Существительные склоняются по падежам, числам и родам.

"Существенная" - это качественное прилагательное, обозначающее, что что-то является важным, значимым, существенным. Это слово состоит из корня "существ-" и суффикса "-енн-", указывающего на качественное значение.

"Существа" - это форма множественного числа от существительного "существо", означающая живое существо, существо какой-либо природы. Это слово также может использоваться в переносном смысле для обозначения людей или объектов с какими-то особенностями.

Таким образом, сходство этих слов заключается в корне "существ-" и тем, что все они могут иметь отношение к реальной или вымышленной действительности. Однако, различие заключается в том, что "существительное" является частью речи, "существенная" - это прилагательное, а "существа" - это форма существительного.