Поскольку угол СОА меньше угла АОД на 29 градусов, то угол СОА равен x градусов, а угол АОД равен (x + 29) градусов.

Также известно, что угол СОД равен 87 градусов.

Так как углы внутри треугольника в сумме равны 180 градусов, можем записать уравнение:

x + (x + 29) + 87 = 180

Решаем уравнение:

2x + 29 + 87 = 180
2x + 116 = 180
2x = 64
x = 32

Итак, угол СОА равен 32 градусам, угол АОД равен (32 + 29) = 61 градус.