Исследуйте в тетраэдре ABCD с равными рёбрами AB=AC=AD множество точек X внутри тетраэдра, для которых сумма расстояний до вершин B, C и D минимальна, сравните геометрический, векторный и вариационный подходы к решению и обоснуйте выводы
Кратко: для любого XXX внутри тетраэдра ABCD с AB=AC=ADAB=AC=ADAB=AC=AD функция f(X)=XB+XC+XDf(X)=XB+XC+XDf(X)=XB+XC+XD
достигает минимума на плоскости грани BCDBCDBCD. Минимум на этой плоскости совпадает с классической задачей Ферма для треугольника BCDBCDBCD: если все углы треугольника BCDBCDBCD меньше 120∘120^\circ120∘, единственная точка минимума — точка Торричелли (Ферма) внутри треугольника, в которой все углы между отрезками до вершин равны 120∘120^\circ120∘; если некоторый угол треугольника ≥120∘\ge 120^\circ≥120∘, минимум равен вершине с таким углом. Ниже — геометрическое, векторное и вариационное обоснования. 1) Сведение к плоскости BCDBCDBCD (простой аналитический аргумент). Пусть hhh — расстояние точки XXX до плоскости BCDBCDBCD, X′X'X′ — ортопроекция XXX на эту плоскость. Тогда XB=X′B2+h2,XC=X′C2+h2,XD=X′D2+h2,
XB=\sqrt{X'B^2+h^2},\qquad XC=\sqrt{X'C^2+h^2},\qquad XD=\sqrt{X'D^2+h^2}, XB=X′B2+h2,XC=X′C2+h2,XD=X′D2+h2,
и для фиксированного X′X'X′ каждая функция a+h2\sqrt{a+h^2}a+h2 монотонно возрастает по hhh (производная ha+h2≥0\dfrac{h}{\sqrt{a+h^2}}\ge0a+h2h≥0, равна нулю только при h=0h=0h=0). Следовательно для любого XXX существует точка X′X'X′ в плоскости BCDBCDBCD с не большей суммой расстояний, а минимум по всем XXX достигается при h=0h=0h=0, т.е. на плоскости BCDBCDBCD. Значит задачу можно рассматривать как двумерную: минимизация f(X)=XB+XC+XDf(X)=XB+XC+XDf(X)=XB+XC+XD по XXX в треугольнике BCDBCDBCD. 2) Геометрический подход (классический для трёх точек). Классический результат: для трёх точек в плоскости - если все углы треугольника BCDBCDBCD меньше 120∘120^\circ120∘, существует единственная внутренняя точка FFF (точка Ферма), такая что ∠BFC=∠CFD=∠DFB=120∘,
\angle BFC=\angle CFD=\angle DFB=120^\circ, ∠BFC=∠CFD=∠DFB=120∘,
и она даёт минимальную сумму XB+XC+XDXB+XC+XDXB+XC+XD. Конструкция: на каждой стороне треугольника постройте равносторонние треугольники наружу и соедините новые вершины с противоположными вершинами; пересечение этих трёх отрезков даёт точку Ферма. Доказательство минимальности делается поворотом одного из отрезков на 60∘60^\circ60∘ и применением неравенства треугольника: при выборе X=FX=FX=F соответствующие три отрезка «выровниваются» и получают кратчайшую сумму. - если некоторый угол, скажем ∠B\angle B∠B, не меньше 120∘120^\circ120∘, то минимум достигается в вершине BBB (любая внутренняя точка даёт большую сумму). 3) Векторный/вариационный подход (необходимое условие стационарности). Рассмотрим дифференцируемую функцию fff на плоскости (внутри треугольника, если XXX не совпадает с вершинами). Производная по направлению vvv в точке XXX равна ddt∣t=0f(X+tv)=∑P∈{B,C,D}(X−P)⋅v∣X−P∣.
\left.\frac{d}{dt}\right|_{t=0} f(X+t v)=\sum_{P\in\{B,C,D\}} \frac{(X-P)\cdot v}{|X-P|}. dtdt=0f(X+tv)=P∈{B,C,D}∑∣X−P∣(X−P)⋅v.
Требование нулевой первой вариации для всех vvv даёт векторное равенство ∑P∈{B,C,D}X−P∣X−P∣=0.
\sum_{P\in\{B,C,D\}} \frac{X-P}{|X-P|}=0. P∈{B,C,D}∑∣X−P∣X−P=0.
Это означает равновесие трёх единичных векторов, направленных от B,C,DB,C,DB,C,D к XXX, что возможно лишь когда между ними попарно углы равны 120∘120^\circ120∘ (случай внутренней точки) — даёт точку Ферма. Если такого XXX внутри треугольника не существует (когда какой‑то угол ≥120∘\ge120^\circ≥120∘), условие не выполняется и минимум на достижим при вершине с большим углом. Поскольку функция fff — сумма норм (выпуклых функций) — выпукла, найденная стационарная точка является глобальным минимумом; в случае строгой ситуации с углами <120∘<120^\circ<120∘ минимум единственен. 4) Роль условия AB=AC=ADAB=AC=ADAB=AC=AD. Условие AB=AC=ADAB=AC=ADAB=AC=AD означает, что проекция вершины AAA на плоскость BCDBCDBCD совпадает с описанным центром (окружность через B,C,DB,C,DB,C,D) — то есть AAA лежит на перпендикуляре, проходящем через окружность треугольника BCDBCDBCD. Это даёт дополнительную осевую симметрию тетраэдра, но не меняет решения для минимизации суммы расстояний до B,C,DB,C,DB,C,D: оптимальная точка всегда лежит в плоскости BCDBCDBCD и определяется только формой треугольника BCDBCDBCD. В частном случае, если BCDBCDBCD — равносторонний, точка Ферма совпадает с центром OOO окружности, и тогда OOO (пересечение с осью AOAOAO) — минимизатор. 5) Замечание о внутренности тетраэдра. Если под «внутри тетраэдра» понимается открытый объём (исключая грани), то при общем положении минимум достигается на грани BCDBCDBCD, т.е. не внутри открытого объёма; следовательно внутри открытого тетраэдра минимизатор не существует, есть лишь инфимум, достигаемый на грани. Если же допускается замыкание (включая грани), то ответ как выше: точка Ферма или соответствующая вершина. Итог: множество точек XXX внутри (в смысле замыкания) тетраэдра ABCD, минимизирующих XB+XC+XDXB+XC+XDXB+XC+XD, равно множеству решений задачи Ферма для треугольника BCDBCDBCD: либо единственная внутренняя точка треугольника с углами 120∘120^\circ120∘ (если все углы <120∘<120^\circ<120∘), либо та вершина BBB или CCC или DDD, угол которой ≥120∘\ge120^\circ≥120∘. Геометрический, векторный и вариационный подходы дают одинаковое заключение и дополняют друг друга: геометрика даёт конструкцию и интуицию, векторный/вариационный — строгую формулу стационарности и обоснование уникальности через выпуклость.
f(X)=XB+XC+XDf(X)=XB+XC+XDf(X)=XB+XC+XD достигает минимума на плоскости грани BCDBCDBCD. Минимум на этой плоскости совпадает с классической задачей Ферма для треугольника BCDBCDBCD: если все углы треугольника BCDBCDBCD меньше 120∘120^\circ120∘, единственная точка минимума — точка Торричелли (Ферма) внутри треугольника, в которой все углы между отрезками до вершин равны 120∘120^\circ120∘; если некоторый угол треугольника ≥120∘\ge 120^\circ≥120∘, минимум равен вершине с таким углом. Ниже — геометрическое, векторное и вариационное обоснования.
1) Сведение к плоскости BCDBCDBCD (простой аналитический аргумент).
Пусть hhh — расстояние точки XXX до плоскости BCDBCDBCD, X′X'X′ — ортопроекция XXX на эту плоскость. Тогда
XB=X′B2+h2,XC=X′C2+h2,XD=X′D2+h2, XB=\sqrt{X'B^2+h^2},\qquad XC=\sqrt{X'C^2+h^2},\qquad XD=\sqrt{X'D^2+h^2},
XB=X′B2+h2 ,XC=X′C2+h2 ,XD=X′D2+h2 , и для фиксированного X′X'X′ каждая функция a+h2\sqrt{a+h^2}a+h2 монотонно возрастает по hhh (производная ha+h2≥0\dfrac{h}{\sqrt{a+h^2}}\ge0a+h2 h ≥0, равна нулю только при h=0h=0h=0). Следовательно для любого XXX существует точка X′X'X′ в плоскости BCDBCDBCD с не большей суммой расстояний, а минимум по всем XXX достигается при h=0h=0h=0, т.е. на плоскости BCDBCDBCD. Значит задачу можно рассматривать как двумерную: минимизация f(X)=XB+XC+XDf(X)=XB+XC+XDf(X)=XB+XC+XD по XXX в треугольнике BCDBCDBCD.
2) Геометрический подход (классический для трёх точек).
Классический результат: для трёх точек в плоскости
- если все углы треугольника BCDBCDBCD меньше 120∘120^\circ120∘, существует единственная внутренняя точка FFF (точка Ферма), такая что
∠BFC=∠CFD=∠DFB=120∘, \angle BFC=\angle CFD=\angle DFB=120^\circ,
∠BFC=∠CFD=∠DFB=120∘, и она даёт минимальную сумму XB+XC+XDXB+XC+XDXB+XC+XD. Конструкция: на каждой стороне треугольника постройте равносторонние треугольники наружу и соедините новые вершины с противоположными вершинами; пересечение этих трёх отрезков даёт точку Ферма. Доказательство минимальности делается поворотом одного из отрезков на 60∘60^\circ60∘ и применением неравенства треугольника: при выборе X=FX=FX=F соответствующие три отрезка «выровниваются» и получают кратчайшую сумму.
- если некоторый угол, скажем ∠B\angle B∠B, не меньше 120∘120^\circ120∘, то минимум достигается в вершине BBB (любая внутренняя точка даёт большую сумму).
3) Векторный/вариационный подход (необходимое условие стационарности).
Рассмотрим дифференцируемую функцию fff на плоскости (внутри треугольника, если XXX не совпадает с вершинами). Производная по направлению vvv в точке XXX равна
ddt∣t=0f(X+tv)=∑P∈{B,C,D}(X−P)⋅v∣X−P∣. \left.\frac{d}{dt}\right|_{t=0} f(X+t v)=\sum_{P\in\{B,C,D\}} \frac{(X-P)\cdot v}{|X-P|}.
dtd t=0 f(X+tv)=P∈{B,C,D}∑ ∣X−P∣(X−P)⋅v . Требование нулевой первой вариации для всех vvv даёт векторное равенство
∑P∈{B,C,D}X−P∣X−P∣=0. \sum_{P\in\{B,C,D\}} \frac{X-P}{|X-P|}=0.
P∈{B,C,D}∑ ∣X−P∣X−P =0. Это означает равновесие трёх единичных векторов, направленных от B,C,DB,C,DB,C,D к XXX, что возможно лишь когда между ними попарно углы равны 120∘120^\circ120∘ (случай внутренней точки) — даёт точку Ферма. Если такого XXX внутри треугольника не существует (когда какой‑то угол ≥120∘\ge120^\circ≥120∘), условие не выполняется и минимум на достижим при вершине с большим углом. Поскольку функция fff — сумма норм (выпуклых функций) — выпукла, найденная стационарная точка является глобальным минимумом; в случае строгой ситуации с углами <120∘<120^\circ<120∘ минимум единственен.
4) Роль условия AB=AC=ADAB=AC=ADAB=AC=AD.
Условие AB=AC=ADAB=AC=ADAB=AC=AD означает, что проекция вершины AAA на плоскость BCDBCDBCD совпадает с описанным центром (окружность через B,C,DB,C,DB,C,D) — то есть AAA лежит на перпендикуляре, проходящем через окружность треугольника BCDBCDBCD. Это даёт дополнительную осевую симметрию тетраэдра, но не меняет решения для минимизации суммы расстояний до B,C,DB,C,DB,C,D: оптимальная точка всегда лежит в плоскости BCDBCDBCD и определяется только формой треугольника BCDBCDBCD. В частном случае, если BCDBCDBCD — равносторонний, точка Ферма совпадает с центром OOO окружности, и тогда OOO (пересечение с осью AOAOAO) — минимизатор.
5) Замечание о внутренности тетраэдра.
Если под «внутри тетраэдра» понимается открытый объём (исключая грани), то при общем положении минимум достигается на грани BCDBCDBCD, т.е. не внутри открытого объёма; следовательно внутри открытого тетраэдра минимизатор не существует, есть лишь инфимум, достигаемый на грани. Если же допускается замыкание (включая грани), то ответ как выше: точка Ферма или соответствующая вершина.
Итог: множество точек XXX внутри (в смысле замыкания) тетраэдра ABCD, минимизирующих XB+XC+XDXB+XC+XDXB+XC+XD, равно множеству решений задачи Ферма для треугольника BCDBCDBCD: либо единственная внутренняя точка треугольника с углами 120∘120^\circ120∘ (если все углы <120∘<120^\circ<120∘), либо та вершина BBB или CCC или DDD, угол которой ≥120∘\ge120^\circ≥120∘. Геометрический, векторный и вариационный подходы дают одинаковое заключение и дополняют друг друга: геометрика даёт конструкцию и интуицию, векторный/вариационный — строгую формулу стационарности и обоснование уникальности через выпуклость.