В пространстве задана тетраэдрическая сетка: вершины — четыре точки, никакие три из которых не коллинеарны. Исследуйте геометрическое место точек внутри тетраэдра, расстояние от которых до всех четырёх вершин равно по модулю некоторым заданным соотношениям (например, dA = dB + dC − dD)
Коротко: мн\-ство точек PPP внутри тетраэдра, для которых выполняется линейное соотношение модулей расстояний с коэффициентами ±1\pm1±1 (например dA=dB+dC−dD\,d_A=d_B+d_C-d_DdA=dB+dC−dD) — почти всегда двумерная аналитическая поверхность в R3\mathbb R^3R3 (внутри тетраэдра даёт часть этой поверхности). В общем случае это алгебраическое множество степени до 444 (вырождено в более простые поверхности в особых случаях). Пояснения и как исследовать: 1) Перепись в удобной форме. Обозначим dA=∣PA∣=(x−xA)2+(y−yA)2+(z−zA)2d_A=|PA|=\sqrt{(x-x_A)^2+(y-y_A)^2+(z-z_A)^2}dA=∣PA∣=(x−xA)2+(y−yA)2+(z−zA)2 и аналогично dB,dC,dDd_B,d_C,d_DdB,dC,dD. Примерное уравнение можно переписать как dA+dD=dB+dC.
d_A+d_D=d_B+d_C. dA+dD=dB+dC.
Это эквивалентно нулю функции G(P)=dA+dD−dB−dC.
G(P)=d_A+d_D-d_B-d_C. G(P)=dA+dD−dB−dC.
Множество решений внутри тетраэдра — уровень G(P)=0G(P)=0G(P)=0. 2) Алгебраическое избавление от корней. Одиночное возведение в квадрат даёт dA2+dD2+2dAdD=dB2+dC2+2dBdC,
d_A^2+d_D^2+2d_Ad_D=d_B^2+d_C^2+2d_Bd_C, dA2+dD2+2dAdD=dB2+dC2+2dBdC,
где dA2=(x−xA)2+…d_A^2=(x-x_A)^2+\dotsdA2=(x−xA)2+… — квадратичная функция от координат. Перенос линейной части вправо и повторное выделение корня с последующим возведением в квадрат приводит к уравнению, которое в общем является многочленом четвёртой степени от координат x,y,zx,y,zx,y,z. Отсюда общее утверждение: локус — (часть) алгебраической поверхности степени до 444. 3) Особые (вырожденные) случаи: - если соотношение сводится к di=djd_i=d_jdi=dj, то локус — плоскость, перпендикулярная ijijij и проходящая через середину отрезка ijijij (перпендикулярный биссектор); - di−dj=d_i-d_j=di−dj= const даёт поверхность типа двух\-листного гиперболоидного уровня (в R3\mathbb R^3R3 — гиперболоид уровня разности расстояний); - di+dj=d_i+d_j=di+dj= const даёт эллипсоидную поверхность (если константа больше межфокального расстояния); - для сочетаний четырёх вершин (как в примере) обычно получаем невырожденную гладкую (кроме точек, где какой-то корень равен нулю) квартическую поверхность. 4) Наличие решений внутри тетраэдра. Поскольку G(P)G(P)G(P) непрерывна на компакте (замкнутый тетраэдр), множество точек с G(P)=0G(P)=0G(P)=0 либо пусто, либо замкнуто и непусто при смене знаков GGG на границе (по теореме о промежуточном значении). Практически проверяют значения GGG в вершинах и на гранях: если на двух точках области GGG имеет разные знаки, поверхность G=0G=0G=0 пересекает соединяющее их связное множество. Следовательно, наличие нулевого уровня зависит от относительного расположения вершин (в общем случае решение есть, но может и отсутствовать). 5) Локальные свойства и сингулярности. Внутри тетраэдра поверхность обычно гладкая (градиент ∇G≠0 \nabla G\neq0∇G=0 ), но в точках, где совпадают нули одного из расстояний (т.е. у вершины), функция не дифференцируема. Также возможны самопересечения поверхности и сложная топология её сечений с гранями. 6) Практическое исследование. Для конкретного тетраэдра и конкретного соотношения: - вычислить G(P)G(P)G(P); - при необходимости квадратировать и получить алгебраическое уравнение (для теоретического анализа — степень, возможные сингулярности); - для визуализации/поиска решений в интерьере тетраэдра использовать численное отсечение уровня G=0G=0G=0 (методы уровня уровня, метод Ньютона для уравнения в трёх переменных, конечные элементы). Итого: множество точек, удовлетворяющих соотношению вида dA=dB+dC−dDd_A=d_B+d_C-d_DdA=dB+dC−dD, в общем — часть гладкой квартической поверхности, пересекающей (в зависимости от данных) объём тетраэдра; в частных симметричных случаях эта поверхность может вырождаться в плоскость, эллипсоид или гиперболоид.
1) Перепись в удобной форме. Обозначим dA=∣PA∣=(x−xA)2+(y−yA)2+(z−zA)2d_A=|PA|=\sqrt{(x-x_A)^2+(y-y_A)^2+(z-z_A)^2}dA =∣PA∣=(x−xA )2+(y−yA )2+(z−zA )2 и аналогично dB,dC,dDd_B,d_C,d_DdB ,dC ,dD . Примерное уравнение можно переписать как
dA+dD=dB+dC. d_A+d_D=d_B+d_C.
dA +dD =dB +dC . Это эквивалентно нулю функции
G(P)=dA+dD−dB−dC. G(P)=d_A+d_D-d_B-d_C.
G(P)=dA +dD −dB −dC . Множество решений внутри тетраэдра — уровень G(P)=0G(P)=0G(P)=0.
2) Алгебраическое избавление от корней. Одиночное возведение в квадрат даёт
dA2+dD2+2dAdD=dB2+dC2+2dBdC, d_A^2+d_D^2+2d_Ad_D=d_B^2+d_C^2+2d_Bd_C,
dA2 +dD2 +2dA dD =dB2 +dC2 +2dB dC , где dA2=(x−xA)2+…d_A^2=(x-x_A)^2+\dotsdA2 =(x−xA )2+… — квадратичная функция от координат. Перенос линейной части вправо и повторное выделение корня с последующим возведением в квадрат приводит к уравнению, которое в общем является многочленом четвёртой степени от координат x,y,zx,y,zx,y,z. Отсюда общее утверждение: локус — (часть) алгебраической поверхности степени до 444.
3) Особые (вырожденные) случаи:
- если соотношение сводится к di=djd_i=d_jdi =dj , то локус — плоскость, перпендикулярная ijijij и проходящая через середину отрезка ijijij (перпендикулярный биссектор);
- di−dj=d_i-d_j=di −dj = const даёт поверхность типа двух\-листного гиперболоидного уровня (в R3\mathbb R^3R3 — гиперболоид уровня разности расстояний);
- di+dj=d_i+d_j=di +dj = const даёт эллипсоидную поверхность (если константа больше межфокального расстояния);
- для сочетаний четырёх вершин (как в примере) обычно получаем невырожденную гладкую (кроме точек, где какой-то корень равен нулю) квартическую поверхность.
4) Наличие решений внутри тетраэдра. Поскольку G(P)G(P)G(P) непрерывна на компакте (замкнутый тетраэдр), множество точек с G(P)=0G(P)=0G(P)=0 либо пусто, либо замкнуто и непусто при смене знаков GGG на границе (по теореме о промежуточном значении). Практически проверяют значения GGG в вершинах и на гранях: если на двух точках области GGG имеет разные знаки, поверхность G=0G=0G=0 пересекает соединяющее их связное множество. Следовательно, наличие нулевого уровня зависит от относительного расположения вершин (в общем случае решение есть, но может и отсутствовать).
5) Локальные свойства и сингулярности. Внутри тетраэдра поверхность обычно гладкая (градиент ∇G≠0 \nabla G\neq0∇G=0 ), но в точках, где совпадают нули одного из расстояний (т.е. у вершины), функция не дифференцируема. Также возможны самопересечения поверхности и сложная топология её сечений с гранями.
6) Практическое исследование. Для конкретного тетраэдра и конкретного соотношения:
- вычислить G(P)G(P)G(P);
- при необходимости квадратировать и получить алгебраическое уравнение (для теоретического анализа — степень, возможные сингулярности);
- для визуализации/поиска решений в интерьере тетраэдра использовать численное отсечение уровня G=0G=0G=0 (методы уровня уровня, метод Ньютона для уравнения в трёх переменных, конечные элементы).
Итого: множество точек, удовлетворяющих соотношению вида dA=dB+dC−dDd_A=d_B+d_C-d_DdA =dB +dC −dD , в общем — часть гладкой квартической поверхности, пересекающей (в зависимости от данных) объём тетраэдра; в частных симметричных случаях эта поверхность может вырождаться в плоскость, эллипсоид или гиперболоид.