Постройте эллипс как пересечение конуса и плоскости: опишите несколько разных конструкций (геометрические и аналитические) и сравните точность и простоту
Ниже — несколько способов получить эллипс как пересечение прямого кругового конуса и плоскости; для каждого — идея конструкции, ключные формулы и сравнительная оценка точности и простоты. 1) Аналитическое уравнение (алгебраическая конструкция) - Пусть конус с вершиной в начале координат и осью zzz задан уравнением x2+y2=(ztanα)2,x^2+y^2=(z\tan\alpha)^2,x2+y2=(ztanα)2,
плоскость — в общем виде nxx+nyy+nzz+d=0,nz≠0.n_x x+n_y y+n_z z+d=0,\qquad n_z\neq0.nxx+nyy+nzz+d=0,nz=0.
- Подставив z=−(nxx+nyy+d)/nzz=-(n_x x+n_y y+d)/n_zz=−(nxx+nyy+d)/nz, получаем квадратичное уравнение в x,yx,yx,y: x2+y2−tan2αnz2(nxx+nyy+d)2=0,
x^2+y^2-\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}(n_x x+n_y y+d)^2=0, x2+y2−nz2tan2α(nxx+nyy+d)2=0,
т.е. каналическая коника Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0,
Ax^2+Bxy+Cy^2+Dx+Ey+F=0, Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0,
с коэффициентами (явно) A=1−tan2αnz2nx2,B=−2tan2αnz2nxny,C=1−tan2αnz2ny2,D=−2tan2αnz2dnx,E=−2tan2αnz2dny,F=−tan2αnz2d2.
\begin{aligned} A&=1-\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}n_x^2, & B&=-2\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}n_x n_y,\\ C&=1-\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}n_y^2, & D&=-2\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}d n_x,\\ E&=-2\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}d n_y, & F&=-\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}d^2. \end{aligned} ACE=1−nz2tan2αnx2,=1−nz2tan2αny2,=−2nz2tan2αdny,BDF=−2nz2tan2αnxny,=−2nz2tan2αdnx,=−nz2tan2αd2.
- Оценка: абсолютно точный и полный метод — даёт все параметры эллипса (центр, полуоси, угловое положение) аналитически. Минус — алгебра громоздка при ручных построениях; для черчения нужно дополнительно приводить к каноническому виду (вращение осей). 2) Параметрическая конструкция через образующую конуса - Параметризация прямого кругового конуса (вершина в 0, ось zzz): v(t)=(sinαcost, sinαsint, cosα),t∈[0,2π).
\mathbf{v}(t)=(\sin\alpha\cos t,\;\sin\alpha\sin t,\;\cos\alpha),\qquad t\in[0,2\pi). v(t)=(sinαcost,sinαsint,cosα),t∈[0,2π).
точка на образующей для масштаба uuu — r=uv(t)\mathbf{r}=u\mathbf{v}(t)r=uv(t). - Пересечение с плоскостью n⋅r+d=0 \mathbf{n}\cdot\mathbf{r}+d=0n⋅r+d=0 даёт u=−dn⋅v(t),
u=-\frac{d}{\mathbf{n}\cdot\mathbf{v}(t)}, u=−n⋅v(t)d,
и параметрическое уравнение эллипса в пространстве r(t)=−dn⋅v(t)v(t).
\mathbf{r}(t)=-\frac{d}{\mathbf{n}\cdot\mathbf{v}(t)}\mathbf{v}(t). r(t)=−n⋅v(t)dv(t).
- Оценка: компактная и численно удобная конструкция для генерации множества точек (подходит для CAD и графики). Точность ограничена численным вычислением и делением на малые значения n⋅v(t)\mathbf{n}\cdot\mathbf{v}(t)n⋅v(t) (ущерб устойчивости при почти-параллельных направлениях). Для ручного черчения легко получить набор точек и огрубить кривую. 3) Центральная проекция (геометрическая, простая чертёжная) - Идея: возьмём пересечение конуса с плоскостью, перпендикулярной оси конуса (эта пересекает конус по кругу).Любую образующую линии через вершину аппроксимируем: центральная проекция этого круга из вершины на заданную секущую плоскость даёт требуемый эллипс. - Построение: на плоскости, перпендикулярной оси, нарисовать круг (сечение конуса). Для большого числа точек на круге провести лучи через вершину конуса; точки пересечения этих лучей с заданной плоскостью — точки эллипса; соединить плавной кривой. - Оценка: очень простое и наглядное в ручном черчении; при достаточном числе точек получается практически точный эллипс. Минус — чисто конструктивный: нужны много точек для аккуратности; не даёт сразу формулы полуосей и направления без дальнейшего анализа. 4) Конструкция через сферы Данделена (геометрически значимая, даёт фокусы) - Теорема Данделена: существуют две сферы, касающиеся и конуса (по кругу) и плоскости (в точках F1,F2F_1,F_2F1,F2). Эти точки касания на плоскости — фокусы эллипса, и для любой точки PPP эллипса выполняется PF1+PF2=const=2a,
PF_1+PF_2=\text{const}=2a, PF1+PF2=const=2a,
где aaa — большая полуось. - Построение (схема): найти ось конуса, построить сферы касательные к конусу и плоскости (их центры лежат на оси); найти точки касания сфер с плоскостью — получим фокусы; далее можно строить эллипс по определению с суммой расстояний (классический метод «нитка и два гвоздя»). - Оценка: даёт конструктивно точные фокусы и физическое понимание свойств эллипса (фокусное отражение, сумма расстояний). На практике построить касательные сферы и точно определить касательные точки сложно ручными средствами — метод больше теоретический и полезен для доказательств. 5) Приведение к кругу через аффин/ортогональную замену координат - Любое пересечение плоскости с круговым конусом — прообраз круга под некоторой невырожденной аффинной (или ортогональной+скалирования) трансформацией. Практически: поворотом и сжатием координат можно привести уравнение к виду круга x′2+y′2=R2x'^2+y'^2=R^2x′2+y′2=R2. Обратная аффинная трансформация круга даёт эллипс. - Оценка: полезно для аналитических вычислений и для понимания инвариантов; требует линейной алгебры (матрицы преобразований). Точность аналитически полная; для ручного построения менее практична. Сравнение по точности и простоте (кратко) - Абсолютная точность (формулы): аналитическое уравнение (1) и параметрическое выражение (2) дают точный результат; аффинный метод тоже точен. - Практичность черчения: центральная проекция (3) — самая простая и наглядная для ручного построения большого числа точек; метод Данделена (4) даёт точные фокусы, но само построение сфер сложно. - Простота реализации в ПО: параметрическая форма (2) простая и устойчивая при хорошем численном контроле; аналитическое решение (1) даёт сразу параметры для вывода в каноническом виде. - Устойчивость/численная стабильность: аналитическая формула может требовать вращения осей (компьютерно — нормально); параметрическая форма чувствительна, если n⋅v(t)\mathbf{n}\cdot\mathbf{v}(t)n⋅v(t) близко к нулю; проекционный метод в чертеже зависит от точности построения. Короткие рекомендации - Для теоретических вычислений и получения параметров (центр, полуоси, углы) — взять аналитический подход (1) и привести к каноническому виду. - Для построения множества точек в CAD/графике — использовать параметрическую формулу (2). - Для быстрого ручного чертежа — центральную проекцию круга (3). - Для получения фокусов и доказательных геометрических свойств — использовать сферу Данделена (4).
1) Аналитическое уравнение (алгебраическая конструкция)
- Пусть конус с вершиной в начале координат и осью zzz задан уравнением
x2+y2=(ztanα)2,x^2+y^2=(z\tan\alpha)^2,x2+y2=(ztanα)2, плоскость — в общем виде
nxx+nyy+nzz+d=0,nz≠0.n_x x+n_y y+n_z z+d=0,\qquad n_z\neq0.nx x+ny y+nz z+d=0,nz =0. - Подставив z=−(nxx+nyy+d)/nzz=-(n_x x+n_y y+d)/n_zz=−(nx x+ny y+d)/nz , получаем квадратичное уравнение в x,yx,yx,y:
x2+y2−tan2αnz2(nxx+nyy+d)2=0, x^2+y^2-\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}(n_x x+n_y y+d)^2=0,
x2+y2−nz2 tan2α (nx x+ny y+d)2=0, т.е. каналическая коника
Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0, Ax^2+Bxy+Cy^2+Dx+Ey+F=0,
Ax2+Bxy+Cy2+Dx+Ey+F=0, с коэффициентами (явно)
A=1−tan2αnz2nx2,B=−2tan2αnz2nxny,C=1−tan2αnz2ny2,D=−2tan2αnz2dnx,E=−2tan2αnz2dny,F=−tan2αnz2d2. \begin{aligned}
A&=1-\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}n_x^2, &
B&=-2\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}n_x n_y,\\
C&=1-\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}n_y^2, &
D&=-2\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}d n_x,\\
E&=-2\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}d n_y, &
F&=-\frac{\tan^2\alpha}{n_z^2}d^2.
\end{aligned}
ACE =1−nz2 tan2α nx2 ,=1−nz2 tan2α ny2 ,=−2nz2 tan2α dny , BDF =−2nz2 tan2α nx ny ,=−2nz2 tan2α dnx ,=−nz2 tan2α d2. - Оценка: абсолютно точный и полный метод — даёт все параметры эллипса (центр, полуоси, угловое положение) аналитически. Минус — алгебра громоздка при ручных построениях; для черчения нужно дополнительно приводить к каноническому виду (вращение осей).
2) Параметрическая конструкция через образующую конуса
- Параметризация прямого кругового конуса (вершина в 0, ось zzz):
v(t)=(sinαcost, sinαsint, cosα),t∈[0,2π). \mathbf{v}(t)=(\sin\alpha\cos t,\;\sin\alpha\sin t,\;\cos\alpha),\qquad t\in[0,2\pi).
v(t)=(sinαcost,sinαsint,cosα),t∈[0,2π). точка на образующей для масштаба uuu — r=uv(t)\mathbf{r}=u\mathbf{v}(t)r=uv(t).
- Пересечение с плоскостью n⋅r+d=0 \mathbf{n}\cdot\mathbf{r}+d=0n⋅r+d=0 даёт
u=−dn⋅v(t), u=-\frac{d}{\mathbf{n}\cdot\mathbf{v}(t)},
u=−n⋅v(t)d , и параметрическое уравнение эллипса в пространстве
r(t)=−dn⋅v(t)v(t). \mathbf{r}(t)=-\frac{d}{\mathbf{n}\cdot\mathbf{v}(t)}\mathbf{v}(t).
r(t)=−n⋅v(t)d v(t). - Оценка: компактная и численно удобная конструкция для генерации множества точек (подходит для CAD и графики). Точность ограничена численным вычислением и делением на малые значения n⋅v(t)\mathbf{n}\cdot\mathbf{v}(t)n⋅v(t) (ущерб устойчивости при почти-параллельных направлениях). Для ручного черчения легко получить набор точек и огрубить кривую.
3) Центральная проекция (геометрическая, простая чертёжная)
- Идея: возьмём пересечение конуса с плоскостью, перпендикулярной оси конуса (эта пересекает конус по кругу).Любую образующую линии через вершину аппроксимируем: центральная проекция этого круга из вершины на заданную секущую плоскость даёт требуемый эллипс.
- Построение: на плоскости, перпендикулярной оси, нарисовать круг (сечение конуса). Для большого числа точек на круге провести лучи через вершину конуса; точки пересечения этих лучей с заданной плоскостью — точки эллипса; соединить плавной кривой.
- Оценка: очень простое и наглядное в ручном черчении; при достаточном числе точек получается практически точный эллипс. Минус — чисто конструктивный: нужны много точек для аккуратности; не даёт сразу формулы полуосей и направления без дальнейшего анализа.
4) Конструкция через сферы Данделена (геометрически значимая, даёт фокусы)
- Теорема Данделена: существуют две сферы, касающиеся и конуса (по кругу) и плоскости (в точках F1,F2F_1,F_2F1 ,F2 ). Эти точки касания на плоскости — фокусы эллипса, и для любой точки PPP эллипса выполняется
PF1+PF2=const=2a, PF_1+PF_2=\text{const}=2a,
PF1 +PF2 =const=2a, где aaa — большая полуось.
- Построение (схема): найти ось конуса, построить сферы касательные к конусу и плоскости (их центры лежат на оси); найти точки касания сфер с плоскостью — получим фокусы; далее можно строить эллипс по определению с суммой расстояний (классический метод «нитка и два гвоздя»).
- Оценка: даёт конструктивно точные фокусы и физическое понимание свойств эллипса (фокусное отражение, сумма расстояний). На практике построить касательные сферы и точно определить касательные точки сложно ручными средствами — метод больше теоретический и полезен для доказательств.
5) Приведение к кругу через аффин/ортогональную замену координат
- Любое пересечение плоскости с круговым конусом — прообраз круга под некоторой невырожденной аффинной (или ортогональной+скалирования) трансформацией. Практически: поворотом и сжатием координат можно привести уравнение к виду круга x′2+y′2=R2x'^2+y'^2=R^2x′2+y′2=R2. Обратная аффинная трансформация круга даёт эллипс.
- Оценка: полезно для аналитических вычислений и для понимания инвариантов; требует линейной алгебры (матрицы преобразований). Точность аналитически полная; для ручного построения менее практична.
Сравнение по точности и простоте (кратко)
- Абсолютная точность (формулы): аналитическое уравнение (1) и параметрическое выражение (2) дают точный результат; аффинный метод тоже точен.
- Практичность черчения: центральная проекция (3) — самая простая и наглядная для ручного построения большого числа точек; метод Данделена (4) даёт точные фокусы, но само построение сфер сложно.
- Простота реализации в ПО: параметрическая форма (2) простая и устойчивая при хорошем численном контроле; аналитическое решение (1) даёт сразу параметры для вывода в каноническом виде.
- Устойчивость/численная стабильность: аналитическая формула может требовать вращения осей (компьютерно — нормально); параметрическая форма чувствительна, если n⋅v(t)\mathbf{n}\cdot\mathbf{v}(t)n⋅v(t) близко к нулю; проекционный метод в чертеже зависит от точности построения.
Короткие рекомендации
- Для теоретических вычислений и получения параметров (центр, полуоси, углы) — взять аналитический подход (1) и привести к каноническому виду.
- Для построения множества точек в CAD/графике — использовать параметрическую формулу (2).
- Для быстрого ручного чертежа — центральную проекцию круга (3).
- Для получения фокусов и доказательных геометрических свойств — использовать сферу Данделена (4).