Разбор.

1) Грамматические основы:

придаточная часть «Когда стемнело» — основа: стемнело (сказуемое); подлежащего нет (безличное предложение);первая главная часть «люди разошлись» — основа: люди (подлежащее) — разошлись (сказуемое);вторая главная часть «город опустел» — основа: город (подлежащее) — опустел (сказуемое).

2) Вид связи между частями:

связь между «Когда стемнело» и остальной частью предложения — подчинительная (это придаточное времени, отвечает на вопрос когда?);связь между «люди разошлись» и «город опустел» — сочинительная (координация), соединение с помощью сочинительного союза и.

3) Пояснение постановки запятой и союзов:

Запятая ставится после «Когда стемнело», потому что придаточное предложение (вводимое подчинительным союзом когда) отделяется запятой от главного, когда стоит перед ним.Запятая перед «и» не ставится, хотя соединяются две главные части, потому что у них есть общий элемент — придаточное «Когда стемнело», которое относится сразу к обеим главным частям. По правилу, если простые предложения, соединённые сочинительным союзом, имеют общий член (в том числе общее придаточное или вводное слово) или общий второстепенный член, то запятая между ними не ставится.