Правило (кратко):

Если глагол в инфинитиве: пишется (-ться) (это (-ть) + (-ся)).Если глагол — форма спряжения (обычно 3‑е лицо единственного числа): пишется (-тся) (это окончание (-т) + частица (-ся)).

Проверочный приём:

Задайте вопрос: «что сделать?» — если подходит инфинитив, пишем (-ться).Задайте вопрос «что делает?/что сделает?» — если это форма, отвечающая на эти вопросы (3‑е лицо), пишем (-тся).

Формулы (в KaTeX):

инфинитив: (\text{корень} + -ть + -ся \Rightarrow -ться)спряжённая форма (3‑е л.): (\text{корень} + -т + -ся \Rightarrow -тся)

Разбор примеров:

«ему нужно постараться». Вопрос: «ему нужно что сделать?» — «постараться» (инфинитив) → пишем (-ться).«он постарается». Вопрос: «что он сделает?» — «постарается» (3‑е лицо, форма глагола) → пишем (-тся).

Дополнение: тот же приём работает для всех возвратных глаголов: «читать» → «читать(ся)» — «читать» (инф.) = «читать + ся» → «читаться» (инфинитив: (-ться)); «он читается» (3‑е л.) → (-тся).