Коротко и по делу.
1) В позиции перед существительным:
- Правильно: «мало кому известный факт» — без дефиса и без запятой. Здесь «мало кому» — зависимые слова при прилагательном/причастии «известный», всё вместе образует определение, стоящее перед существительным; запятая не ставится.
- Альтернативно можно слить приставку: «малоизвестный факт» — слитное написание (одно слово) означает «малопопулярный, плохо известный».
2) В позиции после существительного:
- Если то же определение стоит после слова, то это причастный/прилагательный оборот и обычно выделяется запятыми: «Факт, мало кому известный, подтвердил...».
3) Дефис:
- Дефис здесь не нужен: не пишут «мало-известный» или «мало кому-известный». Правильно либо слитно «малоизвестный», либо раздельно «мало кому известный».
Примеры:
- «Мало кому известный факт оказался важным.» (без запятой)
- «Малоизвестный факт оказался важным.» (слитно)
- «Этот факт, мало кому известный, оказался важным.» (оборот после существительного — выделяется запятыми)