Кратко: да, запятая нужна. Фраза «Увидев дом, он вспомнил детство» содержит деепричастный оборот «увидев дом», который по правилу выделяется запятой(ами).
Почему — различие и признаки:
- Деепричастный оборот: образован деепричастием + зависимыми словами (здесь «увидев дом»). Это несобственноречный (нефинитный) глагольный модификатор, обозначает действие, сопутствующее или предшествующее действию сказуемого. По пунктуационному правилу деепричастный оборот выделяется запятыми. Кроме того, подлежащее деепричастного оборота подразумевается и должно совпадать с подлежащим главного предложения (иначе ошибка «висящего» деепричастия).
- Обстоятельственное придаточное предложение: имеет в составе личную форму глагола (финитный сказуемый), может иметь своё подлежащее; обычно вводится союзами (когда, потому что, если и т. п.) и тоже отделяется запятой как придаточное.
Сравнение на примерах:
- Деепричастный оборот: «Увидев дом, он вспомнил детство.» (деепричастие «увидев», подлежащее не выражено явно, запятая обязательна).
- Обстоятельственное придаточное: «Когда он увидел дом, он вспомнил детство.» (придаточное с личной формой «увидел», также отделяется запятой).
Важно: при несоответствии подлежащих деепричастный оборот делает фразу грамматически неверной («Увидев дом, машина остановилась» — неверно: кто увидел?).